Ce roman courtois entraîne le lecteur sur les traces du meilleur chevalier du monde. « super-héros » toujours vainqueur, lancelot accepte de se couvrir de honte en montant sur la charrette réservée aux malfaiteurs. son but ? rejoindre et délivrer sa bien-aimée, la reine guenièvre, prisonnière du traître méléagant... à travers ses aventures exemplaires et fascinantes, chrétien de troyes peint le monde enchanté du roi arthur et de ses chevaliers de la table ronde.